Quando è libero e ha il gioco in bocca non si fa prendere

Buongiorno. Il mio cane Tacos quando lo lascio libero (cosa che succede spesso..nei parchi, in montagna, in area cani ecc) spesso non si fa prendere quando ha il gioco in bocca (che tante volte è un bastone)...devo sempre "fregarlo" e acchiapparlo altrimenti lui continua a corrermi intorno col gioco...anche se uso un tono deciso per digli 'basta' o 'seduto' o 'resta' non mi ascolta minimamente e continua a non volersi far prendere...a volte nel parco ci ho messo ORE per riuscire a prenderlo perche scatta e corre velocissimo molto più di me...come posso comportarmi in questi casi? come gli faccio capire che cosi è sbagliato e che quando gli dico vieni deve venire da me anche se ha il gioco?
grazie