Il mio cane si comporta in modo diverso a seconda del luogo

Il mio cane ha un anno e qualche mese ed é un bastardino , dopo pochi mesi in casa subito si dimostrava protettivo rispetto alla casa , abbagliando ai vicini dalla finestra o a rumori non familiari.Nella zona attorno casa e piu in generale ,nel paesino in cui abito , fare una passaggiata é stressante perché il cane si innervosisce e abbaia ad ogni macchina. Ho notato però che se invece sta in casa di mio padre in un'altra zona, nonostante il cane ,ormai conosca bene il territorio , cambia drasticamente comportamento : non abbaia ne ai vicini, ne alle macchine e fare una passeggiata é piacevolissimo. Insomma cambiando luogo il cane si trasforma, ma farlo stare sempre da mio padre non é possibile , quindi volevo sapere se sappiate a cosa é dovuto questo cambiamento e se ci sia un modo per renderlo "definitivo" indipendentemente dal luogo in cui si trova.
P.S. Il cane non é stato addestrato da uno specialista.