Il mio cane rifiuta con violenza il collare e il guinzaglio

Salve, ho un problema con il mio cagnolino di circa 1 anno e mezzo. È un meticcio di piccola taglia che somiglia tanto ad un volpino. Purtroppo non è abituato a portare il collare e ancora meno a camminare al guinzaglio. Quando era cucciolo ho fatto diversi tentativi ma indossando il collare si grattava il collo e tossiva, nonostante non fosse per niente stretto, e mostrava altri segni di rifiuto come rotolarsi a terra. Al guinzaglio rifiutava di muoversi, piantandosi a terra e resistendo ai miei tentativi di tirarlo. E così, sbagliando, gliel'ho sempre tolto. Ora purtroppo rifiuta con violenza il collare aggredendo anche noi padroni se tentiamo di allacciarglielo. Non so davvero cosa fare. È troppo tardi per correggere questo comportamento e abituarlo al collare e a camminare col guinzaglio?