Lasciare il cane a casa o portarlo a spasso con sé?

Salve a tutti,
mi chiedo se il cane preferisce accompagnare il padrone ovunque, quindi essere in sua compagnia, oppure restare a casa nella sua cuccia, ma da solo.
In altre parole, mi chiedo se il cane percepisce gli ambienti nuovi come ostili.

Essendo una lavoratrice freelance, sono molto flessibile in termini di orari e luoghi di lavoro. Suando vado a lavorare da amici o in spazi di coworking, mi piace portare il mio cane con me.
Noto però che lei è inquieta, si muove in continuazione, è come se non trovasse un posto suo. Forse dovrei portare con me anche la sua cuccia in modo che si senta in qualche modo "a casa"? O forse dovrei lasciarla semplicemente tranquilla in casa? Il punto è che quando scelgo questa opzione, quando torno a casa dopo varie ore, lei è agitatissima...
Cosa mi consigliate? Grazie in anticipo!