Il mio cane di un anno ha cambiamento comportamento

Ciao a tutti! Il mio cane di un anno da un mese a questa parte mi ascolta meno, scappa e quando è libero in giardino (ho una casa isolata con un ampio giardino senza recinzione.) se passa qualcuno a piedi scende in strada ad abbaiare e lo segue per qualche metro abbaiando. Prima succedeva raramente, e se succedeva non provava ad andare in strada, abbaiava dal suo confine. Cosa fare? Lo tengo in casa e lo porto a fare un giro per i bisogni con il guinzaglio? E poi di nuovo in casa? Questo vorrebbe dire cambiare le sue abitudini, perché per un anno è stato abituato a vivere in casa e a uscire e stare libero senza problemi. Preciso, forse potrebbe servire, sono incinta.
Grazie a chi mi consigliera strategie.