Comportamento Timoroso

Salve, vorrei avere un consiglio, sto cercando di addestrare il mio cane alla ricerca del tartufo e ho notato che durante la fase di addestramento se gioco con lui al riporto riconosce il tartufo e l'azione che deve fare, se lo nascondo ed attendo che da lui nasca l'input di cercarlo non è interessato alla cerca e rimane sempre dietro di me nonostante il comando "VAI".
Questo lo fa sia durante la fase di addestramento nel mio terreno sia nella tartufaia naturale.
Come devo comportarmi per sbloccare il cane?
Grazie